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      九江如洋精密科技有限公司

      NAV300G慣性測(cè)量單元

      NAV300G是一款高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺,三軸加速度計(jì)??梢元?dú)立作為IMU,輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、溫度信息。也可以外接GPS/BD接收機(jī)、里程計(jì)等,作為一個(gè)組合導(dǎo)航系統(tǒng),輸出速度、位置、姿態(tài)等信息。外形尺寸和連接器與國(guó)外產(chǎn)品STIM300完全一致。
      NAV300G既可以作為IMU代替STM300,也可以作為慣導(dǎo)或者組合導(dǎo)航系統(tǒng)使用。

      1、慣性器件精度指標(biāo):

      陀螺儀

      量程

      ±500°/s,±1000°/s,±2000°/s

      零位

      < 30°/h

      零偏穩(wěn)定性

      室溫下靜態(tài)測(cè)試,陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑,標(biāo)準(zhǔn)差≤2°/h

      零偏重復(fù)性

      室溫下,重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤2°/h。

      帶寬

      100Hz

      加速度計(jì)

      量程

      ±6g,±12g,±24g

      零位

      <1mg

      零偏穩(wěn)定性

      室溫下靜態(tài)測(cè)試,秒均值數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)差≤50ug。

      零偏重復(fù)性

      室溫下,重復(fù)測(cè)量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤50ug。

      帶寬

      100Hz

       

       

      2、組合導(dǎo)航性能指標(biāo):選用和芯星通UB482接收機(jī)板卡做信息融合

      位置精度

      單點(diǎn)模式

      1.5mCEP

      RTK模式

      0.01m+1ppmCEP

      速度精度

      -

      0.01m/s

      姿態(tài)

      俯仰

      0.02°(RMS,動(dòng)態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))

      橫滾

      0.02°(RMS,動(dòng)態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))

      測(cè)量范圍

      俯仰:±90°,橫滾:±180°

      航向

      航向

      0.05°(1米基線)

      測(cè)量范圍

      ±180°

       

      3、電氣參數(shù):

      工作電壓

      3.7V~36V   DC

      電源紋波

      <50mV

      最大功耗

      <900mW

      工作溫度

      -40℃~+85℃

      貯存溫度

      -50℃~+100℃

       

      4、外形尺寸:38.6mm X 44.8mm X 21.5mm

      5、重量:50g。


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