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      九江如洋精密科技有限公司

      POLA V16B MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)

      POLA V16B是一款高性能、高性價比的MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺,三軸加速度計,高精度氣壓計,一個BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收機??梢詼y量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補償后的角速率、加速度、氣壓、溫度等信息。針對城市樓宇樹木遮擋環(huán)境優(yōu)化算法,實現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。

      1、慣性器件精度指標(biāo):

      陀螺儀

      量程

      ±500°/s200°/s2000°/s,量程可調(diào))

      全溫零位

      < 100°/h

      零偏穩(wěn)定性

      室溫下靜態(tài)測試,陀螺秒均值數(shù)據(jù)十秒平滑,標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h

      零偏重復(fù)性

      室溫下,重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤36°/h。

      帶寬

      100Hz(可定制)

      加速度計

      量程

      ±4g2g40g,量程可調(diào))

      全溫零位

      <2mg

      零偏穩(wěn)定性

      室溫下靜態(tài)測試,秒均值數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg

      零偏重復(fù)性

      室溫下,重復(fù)測量七次零偏數(shù)據(jù)。七次零偏的標(biāo)準(zhǔn)差≤0.2mg。

      帶寬

      100Hz(可定制)

      氣壓計

      高度精度

      氣象條件靜穩(wěn),室溫條件,< 10cm1σ,典型值)

      輸出頻率

      5Hz

       

      2GNSS接收機性能指標(biāo):

      通道

      432通道

      頻點

      BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b

      單點定位(RMS)

      平面:1.5m;高程:3.0m

      DGPS(RMS)

      平面:0.4m;高程:0.8m

      RTK(RMS)

      平面:1cm+1ppm;高程:1.5cm+1ppm

      定向精度(RMS)

      0.2/1m基線

      時間精度(RMS)

      20ns

      速度精度(RMS)

      0.03m/s

      冷啟動

      30

      差分?jǐn)?shù)據(jù)

      RTCM 2.X/3.X CMR

      數(shù)據(jù)更新率

      20Hz

      功耗

      2.3W(典型情況)

       

      3、組合導(dǎo)航性能指標(biāo):

      位置精度

      單點模式

      1.5mCEP

      RTK模式

      0.01m+1ppmCEP

      速度精度

      -

      0.05m/s

      姿態(tài)

      俯仰

      0.1°(RMS,動態(tài)),0.05°(RMS,靜態(tài))

      橫滾

      0.1°(RMS,動態(tài)),0.05°(RMS,靜態(tài))

      測量范圍

      俯仰:±90°,橫滾:±180°

      航向

      航向

      0.1°(1米基線)

      測量范圍

      ±180°

       

      4、電氣參數(shù):

      工作電壓

      6V36V DC

      電源紋波

      <50mV

      最大功耗

      <3.5W

      工作溫度

      -40~+80

      貯存溫度

      -50~+100

       

      5、外形尺寸:76mm X 64mm X 17mm

      6、重量:<110g。

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